史丹佛機器人權威首度揭密，專家示警勿重蹈泡沫化覆轍

亞洲大學5日舉辦「未來生活人形機器人與主權人工智慧國際研討會」（International Symposium on Humanoid Robotics and Sovereign AI for Future Living），現場匯聚國內外頂尖學者與產業代表，共同探討人形機器人從實驗室走向真實世界的關鍵挑戰。本次研討會不僅展示了從深海考古到醫院照護的落地應用，更深入剖析了晶片架構、認知模型與資安信任等硬核技術議題。

現場最吸睛的亮點，莫過於實際應用展示。由中國醫藥大學附設醫院與長聯科技合作開發的「愛寶護理機器人」，已實際進駐院內，提供諮詢引導、衛教互動及部分標準化照護協助。另一款來自瑞士 ANYbotics 的四足機器人 ANYmal，則在現場展現了驚人的即時環境感測與自主反應能力，顯示其在巡檢與災害場域的巨大潛力。

針對近期全球掀起的 AI 機器人熱潮，與會專家雖對技術進展感到振奮，但也提出務實觀點，示警產業勿陷入如達康泡沫般的過度炒作，應重視「人機協作」的互補價值，而非盲目追求全自動化。

產官學聚焦：打造台灣「主權 AI」與機器人生態系

研討會由亞洲大學校長蔡進發主持，他指出，人形機器人的發展已進入關鍵轉折點，從單純的工程設計與演算法優化，延伸至資料安全、系統韌性、人機互信與社會接受度等更複雜的層次。亞大致力於透過國際交流平台，鏈結全球頂尖腦力，為台灣累積智慧科技落地的經驗與能量。

國家科學及技術委員會主委吳誠文在致詞時強調，面對全球高齡化與少子化加劇的挑戰，機器人科技已非單純的產業議題，而是維繫國家經濟活力的重要支柱。他表示，台灣擁有半導體、ICT 與精密機械的完整優勢，具備發展完整智慧機器人生態系的絕佳條件。

吳誠文進一步揭示政府政策方向，將聚焦旅宿、醫療、物流與災害應變等「服務型應用」，推動從關鍵技術研發到標準法規制定、人才培育的系統性布局。政府將透過資金與民間共投，協助新創與中小企業成長，並致力於以在地資料與自主模型打造「主權 AI 生態系」，同步布局矽光子、量子運算等下一世代運算能力，確保台灣在未來科技競爭中掌握自主權。

史丹佛專家揭密：深海考古與「雙自主系統」

主題演講首場由美國史丹佛大學機器人研究中心主任 Oussama Khatib 擔綱，他以「塑造人機協作的未來（Shaping the Future of Human-Robot Collaboration）」為題，展示了擬人化水下機器人「OceanOneK」在深海考古的驚人成果。

Khatib 教授在演講與隨後的問答環節中，首度揭露了多項關鍵技術細節。他指出，水下環境與太空不同，面臨巨大的流體阻力與壓力。為了對抗深海 1000 米的極端高壓，團隊創新採用了「玻璃中空微球」複合材料打造機身，既輕盈又能承受重壓；手臂部分則設計為充油手臂，透過外部壓縮機平衡內外壓力，使其具備操作文物的柔順性與抗壓性。

針對跨國遠距操作面臨的網路延遲挑戰，Khatib 提出了創新的「雙自主系統」架構。傳統的回饋迴路在延遲下會導致系統震盪，而雙自主系統則是在操作端與機器人端分別建立獨立運行的自主系統，雙方交換的是「輸入指令」而非即時狀態，成功解決了訊號延遲問題，讓身處不同大洲的操作者能精準、穩定地控制機器人。

此外，Khatib 也深入探討了「數位永生」的可能性。他認為，單純記錄一個人的聲音或動作並不足以重建其人格；真正的數位永生，必須從海量數據中解析出大腦控制肢體的「策略」與物理模型，這才是保存人類智慧與技能的終極目標。

石黑浩談分身社會：超越時空的「被參與」

日本大阪大學智慧機器人實驗室主任、被譽為現代機器人學大師的石黑浩（Hiroshi Ishiguro），則以「分身技術與未來社會（Avatar and the Future Society）」為題，帶來了充滿哲學深度的技術展望。

石黑浩指出，未來社會的關鍵不只是打造更聰明的機器，而是透過分身（Avatar）與遠距操控技術，突破身體、空間與時間的限制。他描繪了一個充滿包容性的未來願景：透過分身技術，即便是需要照顧幼兒、長者，或是受限於身體移動能力的人，也能依據自己的生活型態，遠端參與工作、教育、醫療與社會活動。對他而言，科技的終極價值在於設計出一套制度與技術，讓更多人能「被參與」，而分身科技正是通往此願景的重要路徑。

張智威剖析具身 AGI：突破「認知化」瓶頸

美國史丹佛大學電腦科學系客座教授張智威，以「從行走到思考：具身 AGI 的回饋、記憶與因果推理」為題，剖析了機器人落地面臨的深層挑戰。

張智威分析，當前人形機器人在行走控制與基本操作上已取得大幅進步，但在真實世界部署時，真正的瓶頸日益認知化。他列舉了三大難題：長任務規劃中的脈絡遺失、內部世界模型的錯誤，以及從觀察資料推導因果關係時產生的偏誤。他強調，要提升具身 AI的安全性與可靠性，不能僅依賴預先設計的環境或人類監督，必須建立更完善的「回饋迴路」，讓系統能在錯誤擴散前主動偵測並修正，這將是具身 AGI 邁向成熟的必經之路。

瑞昱半導體觀點：師法生物的 System 1 晶片架構

在硬體架構方面，瑞昱半導體公司經理特助魏士鈞提出了極具前瞻性的觀點。他指出，要讓機器人從「矽基心智」走向能在真實世界生存互動的「具身 AI 個體」，核心晶片架構必須轉向。

魏士鈞分析，現行的 Vision-Language-Action（VLA）模型，往往依賴昂貴、高延遲且高耗能的「System 2」推理，這對於需要即時反應的機器人控制來說並非最佳解。因此，他提出「System 2 高階規劃」搭配「System 1 低延遲反射控制」的分層雙系統架構。他主張應以硬體為中心打造 System 1，推動如記憶體內運算（Computing-in-Memory, CIM）、電荷域運算與高密度類比 3D 整合等 IC 創新技術，將決策單元直接嵌入關節、馬達與機器人皮膚中，形成低功耗、低延遲的極邊緣「反射式智慧」，讓機器人具備如生物般的直覺反應能力。

IBM 資安思維：建立不可攻破的硬體信任根

隨著機器人深入人類生活，資安風險也隨之升高。IBM Watson 研究中心退休資深研究員鄭葆誠在會中提出嚴正示警：人形機器人若缺乏防護，恐將成為駭客攻擊內網的「發射台」，甚至對人類造成物理傷害。

鄭葆誠指出，「完美的安全」並不存在，產業應轉向「韌性」思維：假設攻擊終將發生，系統仍須能持續運作、降低傷害並快速復原。他強調，防禦策略必須包含「硬體信任根（Root of Trust）」、可信開機（Trusted Boot）與可信執行環境（TEE），透過硬體層級隔離敏感程式與資料。

產業座談：泡沫化示警與無塵室應用

綜合座談中，與會專家針對產業熱點進行了熱烈討論。針對無塵室是否應全面導入機器人，Khatib 教授與專家們一致認為，無塵室雖然乾淨，但在維修故障時屬於非結構化環境，全自動化極度困難且昂貴。較務實的路徑是遠端專家，即將機器人送入現場，由人類專家透過觸覺裝置進行精細的遠端操作，結合人類的決策力與機器人的物理存在。

此外，Khatib 教授也直言，雖然 AI 在感知方面進步巨大，但實體機器人涉及複雜的控制、穩健性與安全性，技術尚未完全成熟。他呼籲產業界應引以為戒，避免重蹈「.com」泡沫的覆轍，不要過度承諾，而應按部就班解決基礎物理限制與技術問題。

落地應用展示：愛寶日省兩萬步、ANYmal 巡檢防災

研討會現場的實際應用展示，印證了機器人技術正逐步改變工作現場。面對 2030 年全球恐短缺 900 萬名護理師的危機，中國醫藥大學附設醫院展示的「愛寶機器人」提出了具體解方。

長聯科技專案經理周頴解說，愛寶機器人整合了語音互動、影像辨識與行動導引技術，能分擔環境導引、物品運送、智慧訂餐等非臨床雜務。據現場數據顯示，該機器人預計每日可為護理師減少 1.5 萬至 2 萬步的行走負擔，讓護理人員能回歸專業照護。為保障病患隱私，系統採用本地伺服器與專屬醫療模型；未來更計畫導入視覺語言模型（VLM）協助夜間巡房，主動偵測病患跌倒並通報。

同場展示的瑞士 ANYbotics 四足機器人 ANYmal，則由台灣總代理商總經理張子修帶領團隊示範。ANYmal 展現了在複雜地形中的自主行走能力，能應用於巡檢、基礎設施監測、公共安全與災害場域，成為人類在危險環境中的可靠替身。

結語：從矽基心智到真實世界

亞洲大學 AI 與量子研究中心主任黃光彩總結指出，人形機器人若要在醫療、製造與生活服務領域成為可靠夥伴，除了硬體能力的提升，必須同步強化資料治理、系統安全與跨域整合能力。

亞大校長蔡進發最後表示，本次研討會以「未來生活」為核心，不僅展現了從醫院到深海的應用爆發，更透過國際對話釐清了技術邊界與資安挑戰。亞洲大學將持續扮演平台角色，連結學術研究、產業落地與治理制度，期盼推動人形機器人與主權 AI 以更安全、可信且符合社會期待的方式，加速走入真實世界，造福人類社會。

亞大5日舉辦「未來生活人形機器人與主權人工智慧國際研討會」，國內外學界與產業代表雲集。